A aplicação de sistemas de navegação inercial (INS) em veículos aéreos não tripulados (VANTs) abrange diversas áreas, como voo autônomo, posicionamento preciso, rastreamento de alvos e navegação em ambientes complexos. Cenários de aplicação específicos e soluções técnicas essenciais são listados abaixo:

Uma unidade de medição inercial (IMU) é uma unidade de sensores que normalmente consiste em um acelerômetro de três eixos, um giroscópio de três eixos e, em alguns casos, um magnetômetro e um barômetro integrados. As IMUs são usadas para medir a aceleração, a velocidade angular, a atitude e a direção de um objeto, fornecendo informações para navegação autônoma.