Sistema de Inspeção de Mineração Terrestre Não Tripulado Baseado em Neblina Isoctante

Desafio de fundo

Historicamente, as operações manuais de inspeção em minas e túneis subterrâneos têm resultado em acidentes graves e vítimas humanas. As missões de inspeção em minas e túneis expõem o pessoal a riscos operacionais extremos, incluindo minas terrestres ocultas, instabilidade estrutural, espaços confinados, baixa visibilidade e ambientes sem sinal GNSS.

Nosso cliente, um fabricante líder de equipamentos de terraplenagem e mineração, iniciou o projeto e desenvolvimento de um Veículo Terrestre Não Tripulado (UGV) operado remotamente, dedicado à realização de tarefas de inspeção em ambientes subterrâneos escuros e confinados. Dentro de estruturas de túneis, os sinais GNSS são frequentemente fracos, parcialmente bloqueados ou totalmente indisponíveis devido à perda de sinal e obstrução física.

O requisito era implantar um VANT (Veículo Aéreo Não Tripulado) autônomo capaz de:

Posicionamento preciso em ambientes sem GNSS

Orientação estável em tempo real para controle do veículo

Georreferenciamento preciso

Navegação confiável sem presença humana em zonas perigosas.

Era necessária uma solução de sensores de missão crítica para fornecer dados ininterruptos de Posicionamento, Navegação e Tempo (PNT), juntamente com informações de atitude em tempo real (rolagem, inclinação e direção) para garantir a estabilidade do veículo ao longo da rota de inspeção. A solução foi comprovada em campo para sistemas terrestres, apresenta deriva mínima durante interrupções do GNSS, é robusta para ambientes hostis e mantém uma relação custo-benefício vantajosa.

ÉOCTANTO ISistema de Navegação Neural — Principais capacidades

Os dados da missão são transmitidos para a estação do operador para monitoramento em tempo real e análise pós-missão.

Dados contínuos de posição, velocidade e atitude são fornecidos ao sistema de controle do VANT (Veículo Aéreo Não Tripulado), permitindo movimento autônomo estável e georreferenciamento preciso de vídeos e imagens.

Os dados PNT (Posicionamento, Navegação e Tempo) em tempo real são fornecidos ao sistema de controle do VANT (Veículo Aéreo Não Tripulado) e o operador utiliza o Sistema de Sensoriamento Inercial ISOCTANT para integração.

Impacto operacional

O sistema de navegação inercial (INS) ISOCTANT permite operações totalmente autônomas em áreas de inspeção perigosas, eliminando a necessidade de pessoal no local e aumentando significativamente a segurança operacional, ao mesmo tempo que minimiza os riscos à vida humana. Projetado para oferecer desempenho de navegação robusto mesmo em ambientes com sinal GNSS indisponível ou degradado, o sistema demonstrou manter alta confiabilidade e estabilidade. Essas capacidades validam o ISOCTANT como uma solução de navegação essencial para veículos terrestres não tripulados (UGVs) e sistemas autônomos que operam em condições desafiadoras e extremas.

Este estudo de caso destaca a capacidade de integração do Sistema de Navegação Inercial Poseidon para projetar e fornecer sistemas de navegação inercial de alto desempenho baseados em FOG (giroscópios de fibra óptica) para aplicações autônomas e de segurança crítica.

O sistema de navegação inercial ISOCTANT (INS) provou ser uma solução robusta, pronta para uso em campo e com boa relação custo-benefício para veículos não tripulados de inspeção de mineração, apoiando missões de defesa, segurança transfronteiriça e automação industrial que exigem navegação segura em ambientes sem GNSS.